从其大类上可分为以下几种：深孔镗床、坐标镗床、立式镗床、卧式铣镗床、精镗床、汽车拖拉机修理用镗床等等，1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。 对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，镗床，并使其对准中心固定的刀具推进，
坐标镗床是一种具有精密坐标定位装置的精密机床，主要用于镗削尺寸、形状和位置精度要求高的孔系，数控双面镗床，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、鍯端面、切槽、铣削面等加工，比如说，制造蒸汽机的汽缸和活塞，活塞制造过程中所要求的外径的精度，可以从外面边量尺寸边进行切削，镗床的加工适用范围：镗床的类型多种多样，我们就坐标镗床来做一个简要的介绍，大家可以据此触类旁通的去学习其它类型的镗床知识，
为大炮炮筒加工而诞生的台镗床(威尔金森，1775年)。到了17世纪，数控镗床，由于上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。 当时，立式镗床，瓦特就是利用水轮使金属圆筒旋转，让中心固定的刀具向前推进，用以切削圆筒内部，结果，直径75英寸的汽缸，误差还不到一个的厚度，这在当对是很先进的了。早的镗床设计者——达·芬奇镗床被称为“机械”。说起镗床，还先得说说达·芬奇，这位传奇式的人物，可能就是早用于金属加工的镗床的设计者。
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