(1) 异常情况处理:
步: 按下急停， 然后取消急停， 自动模式进入暂停状态;
第2步: 切换到手动模式， 复位然后启动;
B 举例: 如果CNC1需要维修， 要将机械手打到手动或按下急停；
6. 机械手调机方法介绍（CNC机床自动门设置、机械手抓手校正、末端吹气调整）
在”手动”条件下 需权限 ， 进入轨迹标定页面。
车床机械手
7. 车床机械手操作权限设置
“主页面”下， 有权限操作功能.
A 当前状态为0时， 无法修改重要参数;
B 若要登陆， 使用密码 111， 登陆后，自动车床， 当前状态变为1，数控车床厂家， 表示管理员已经登陆;
此时，合肥车床，点击”注销”，可以退出登陆.
C 注意:管理员修改参数完成后， 安全起见， 务必点”注销”退出登陆.
机床简单故障及排除
1、系统出现ESP 254报警：
⑴、到达限位：
①、限位开关碰到限位块，按超程解除键移动工作台，来解除报警。
②、限位开关坏。
⑵、检查急停开关是否按下，如按下，右旋让开关弹起。
2、电动刀架换刀时一直转
刀架发信盘坏
刀架控制线断线
3、X向尺寸不准
检查丝杠间隙，调整丝杠轴承锁紧螺母。
检查丝杠与电机轴连接的联轴器。
同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，车床价格，以便车削螺纹。刀架：有两层滑板(中、小滑板)、床鞍与刀架体共同组成。用于安装车刀并带动车刀作纵向、横向或斜向运动。尾架：安装在床身导轨上，并沿此导轨纵向移动，以调整其工作位置。
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