自美国在50年代末搞出世界一台数控车床后，合肥车床，机床制造业就进入了数控时代，虽然，美国搞出了世界一台数控机床，但数控机床的发展，还是要数德国。德国本来在机械方面就是比较好的，数控机床无非就是搞机电一体化，机械方面德国已没问题，剩下的就是电子系统方面，德国的电子系统工业本来就强大，所以在上世纪六、七十年代，自动车床，德国就执机床界的牛耳了。
数控车床的主轴部件说明
数控车床主轴一般安装在床头箱内，数控车床价格，占据较大，由两到三组轴承支撑。同等材料下直径厚度越大刚性越好。根据材力学分析，当扭矩通过轴传递时，空心轴传递有效扭矩的效果越高。当数控车床轴需要传递大扭矩时，需要更厚的轴直径。由于在轴向部分传递扭矩的影响很小，因此通常使用空心来减小旋转轴的重量。
步: 开CNC设备， CNC应能给出”加工完成”信号;
第2步: 开机械手电源， 等待启动完成;
第3步: 机械手在”手动”模式下复位;
第4步: 手动模式下， 设置路径参数数据；
第5步: 手动模式下，车床多少钱， 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;
第6步: 机械手切换到自动模式， 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。
第7步: 加工成品工位满仓后，收走成品或更换料盘。
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