步: 开CNC设备， CNC应能给出”加工完成”信号;
第2步: 开机械手电源， 等待启动完成;
第3步: 机械手在”手动”模式下复位;
第4步: 手动模式下， 设置路径参数数据；
第5步: 手动模式下，车床价格， 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;
第6步: 机械手切换到自动模式， 按”启动”按钮，数控车床价格，机械手进入自动运行状态。
第7步: 加工成品工位满仓后，收走成品或更换料盘。
多刀半自动车床
有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍。
仿形车床
能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环(见仿形机床)，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。
立式车床
主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，分单柱和双柱两大类。
数控车床CAK6130h安装调试步骤
注意：⑴通电之前先将电器箱打开，查看短路器是否有跳闸的，车床多少钱，如有跳闸的先将短路器合闸。⑵通电之后，三相电源时应作相序检查，操作步骤：①在系统侧按手动键——换刀键，如电动刀架电机有反应，合肥车床，但是刀架不转，则相序接反，将三相动力线中的任意两根互换位置。②如是排刀架，就按冷却键，看水泵是正转还是反转。
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