从19世纪初开始，蚌埠刨床，很多技术人员开始了这方面的研究，这种类型的加工机床并没有得到一个很大的升级创新，很大程度还是停留在原来的结构和布局上，而我们在机械行业使用率高，普及率的应该属牛头刨床和龙门刨床，我们也就针对这两种典型的刨床来做一个基本的分析和介绍。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。
按传动方式的不同，平面刨床，刨床有机械传动和液压传动两类：有机械传动的牛头刨床、龙门刨床和插床；液压传动的牛头刨床和插床。龙门刨床主要用于加工大型零件上的平面或沟槽，双面刨床，或同时加工多个中型零件，尤宜于狭长平面的加工。龙门刨床上的工件一般用压板螺栓压紧。它的结构与牛头刨床几乎完全一样，不同点主要是插床的插刀在垂直方向上作直线往复运动（切削运动），工作台除了能作纵、横方向的间歇进刀运动外，还可以在圆周房间上做间歇的回转进刀运动。
从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，也可以针对各种曲面进行刨削，但是因为其本身的加工特点的局限性，数控刨床，加工刨削的速度并不太高，而且返回行程的刨刀并不参与零件加工切削，所以造成了空行程损失，也因此加工效率相对较为低下。这种类型的加工机床并没有得到一个很大的升级创新，很大程度还是停留在原来的结构和布局上，
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