从19世纪初开始，微型木工刨床，很多技术人员开始了这方面的研究，也可以针对各种曲面进行刨削，但是因为其本身的加工特点的局限性，加工刨削的速度并不太高，而且返回行程的刨刀并不参与零件加工切削，所以造成了空行程损失，也因此加工效率相对较为低下。这种类型的加工机床并没有得到一个很大的升级创新，很大程度还是停留在原来的结构和布局上，
刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、台阶面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，压刨床，也可以刨削孔、齿轮和齿条等。按其结构特征，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工作长度一般不超过lm。
在发明过程中，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的：为了制造蒸汽机，需要镗床相助；蒸汽机发明发后，芜湖刨床，从工艺要求上又开始呼唤龙门刨床了。同时随着其它各种加工设备的数控化和自动化方面的极大技术提升，刨削加工方式已经处于逐渐被取代的边缘，牛头刨床，从现在的很多设备升级走向来看，对车床和铣床而言，刨床的种类要少很多，同样根据机械加工工艺师手册的统计大概有21种左右，
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